【新智元導(dǎo)讀】剛剛，繼4月初獲得5.28億融資后，短短2個(gè)月，國(guó)內(nèi)頂尖具身智能玩家又?jǐn)孬@近6億元融資！不久前，其首款商用級(jí)人形機(jī)器人Moz1震撼發(fā)布，可單手精準(zhǔn)抽紙，具備超強(qiáng)感知與執(zhí)行力。憑借三維核心競(jìng)爭(zhēng)力，他們正向萬(wàn)億級(jí)賽道加速?zèng)_刺。

　　從硅谷到中國(guó)，多家科技巨頭與初創(chuàng)黑馬同臺(tái)競(jìng)技，掀起了AI從虛擬世界走向物理世界的熱潮。

　　谷歌AI模型Gemini Robotics，在推理和靈巧操作上，都展現(xiàn)出超強(qiáng)的類人實(shí)力；

　　Figure AI自研的端到端VLA模型——Helix，讓機(jī)器人從語(yǔ)言理解到動(dòng)作執(zhí)行一氣呵成；

　　還有UC伯克利系出身的Physical Intelligence，多次迭代π系列模型，通過(guò)多平臺(tái)訓(xùn)練，攻克了洗衣、收納等復(fù)雜任務(wù)。

　　可見，在這片巨大紅海中，從不缺少重量級(jí)玩家。在技術(shù)迭代與資本助推下，全球的目光都聚焦于這場(chǎng)通往「通用機(jī)器人」的終極競(jìng)賽。

　　在中國(guó)，這條賽道同樣如火如荼。眾多機(jī)器人公司競(jìng)相涌入，試圖在這萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)中搶占先機(jī)。

　　就在剛剛，千尋智能完成了近6億元PreA+新一輪融資，投資陣容星光熠熠。

　　本輪融資由京東領(lǐng)投，中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)投資基金（簡(jiǎn)稱「中網(wǎng)投」）、浙江省科創(chuàng)母基金、華泰紫金、復(fù)星銳正等知名機(jī)構(gòu)跟投。

　　堪稱傳奇的是，從2024年2月成立至今，這家公司便以驚人速度完成了多輪融資，成為資本市場(chǎng)的寵兒。

　　更值得關(guān)注的是，上一輪領(lǐng)投的P7在本輪持續(xù)超額加碼；除此之外，順為資本、華控基金、華發(fā)集團(tuán)、千乘資本、靖亞資本、弘暉基金等老股東的繼續(xù)下注，則是對(duì)千尋發(fā)展?jié)摿Φ某掷m(xù)背書。

　　作為中國(guó)電商與物流巨擘，京東的投資邏輯清晰且務(wù)實(shí)：聚焦核心業(yè)務(wù)效率、優(yōu)化用戶體驗(yàn)，并推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的技術(shù)創(chuàng)新。

　　京東集團(tuán)出手，不僅彰顯了千尋在物流等高價(jià)值場(chǎng)景的潛力，也折射出其在具身智能賽道中的獨(dú)特價(jià)值。

　　千尋創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤表示，「重量級(jí)產(chǎn)投方的齊聚，不僅是對(duì)千尋智能的認(rèn)可，更折射出產(chǎn)業(yè)界對(duì)具身智能賽道未來(lái)價(jià)值的高度共識(shí)」。

　　首先，作為國(guó)內(nèi)首個(gè)高精度全身力控的具身智能機(jī)器人，它擁有26個(gè)自由度（不含靈巧手）。

　　因?yàn)榛谌蚬β拭芏茸罡叩囊惑w化力控關(guān)節(jié)打造，它在速度、精度、安全性和仿生力控方面，都達(dá)到了行業(yè)的頭部水平。

　　據(jù)悉，Moz1一體化關(guān)節(jié)的功率密度直接比特斯拉Optimus高出了15%，充分展示了千尋智能在機(jī)器人硬件上的強(qiáng)大實(shí)力

　　由于搭載了頂級(jí)的運(yùn)控系統(tǒng)和VLA模型，它具有超凡的感知決策能力，性能全面躍升。

　　開完會(huì)議，Moz 1就可以幫我們收拾會(huì)場(chǎng)，把桌上的雜物一件件撿進(jìn)收納盒。

　　國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的高精高速WBC全身運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，甚至能讓它完成更換紙巾這樣精密度極高的動(dòng)作。

　　這個(gè)任務(wù)中，Moz1充分體現(xiàn)了自己的多模態(tài)感知交互能力，和全身協(xié)同的控制能力。

　　自主完成擦黑板、關(guān)燈這些任務(wù)后，它就乖乖待在會(huì)議室里，等待人類的下一次召喚了。

　　同時(shí)，因?yàn)檫€內(nèi)置了自研的多維度數(shù)采設(shè)備（比如VR/動(dòng)捕/同構(gòu)形等），Moz 1能夠?qū)崿F(xiàn)模型的小時(shí)級(jí)迭代，以極其硬核的硬件，充分支撐技術(shù)落地。

　　看著它在公司內(nèi)部來(lái)回穿梭、充分融入大家工作流的樣子，我們就知道——如今，是時(shí)候重新定義「勞動(dòng)力」了！

　　網(wǎng)友銳評(píng)道：沒(méi)想到，上次那個(gè)最會(huì)疊衣服的機(jī)器人，現(xiàn)在又升級(jí)了，簡(jiǎn)直讓保潔阿姨瑟瑟發(fā)抖。

　　在商用場(chǎng)景，它可以絲滑完成整理、接待、導(dǎo)覽等任務(wù)，那么家庭場(chǎng)景的陪伴、互動(dòng)和服務(wù)，當(dāng)然也不在話下了。

　　千尋首款商用級(jí)Moz1人形機(jī)器人之所以具備強(qiáng)大理解泛化能力，離不開具身智能「大腦」VLA（視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型的加持。

　　為此，千尋自研了一款端到端具身模型——Spirit v1，通過(guò)數(shù)據(jù)融合與訓(xùn)練策略，實(shí)現(xiàn)了視覺感知、語(yǔ)言理解、動(dòng)作執(zhí)行的無(wú)縫銜接。

　　Spirit系模型在短短半年的時(shí)間迭代了三版，實(shí)現(xiàn)了從單一基礎(chǔ)任務(wù)到高難度長(zhǎng)程+數(shù)十個(gè)任務(wù)完成的階躍式進(jìn)步

　　舉個(gè)栗子，疊衣服這一看似簡(jiǎn)單的任務(wù)，實(shí)則對(duì)機(jī)器人提出了極高挑戰(zhàn)：每件衣服的褶皺、形狀各異，要比抓糖豆、倒水等任務(wù)高出百倍。

　　Spirit v1通過(guò)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景感知和精確動(dòng)作控制，完成了從抓取、鋪平、折疊到堆疊的全流程，成功率達(dá)70%-80%。

　　而且，它同時(shí)完成任務(wù)的能力，已從過(guò)去的5個(gè)擴(kuò)展到10個(gè)，逼近國(guó)際領(lǐng)先π系模型。

　　Spirit v1的成功，源于其獨(dú)特的三層訓(xùn)練架構(gòu)，通過(guò)融合視頻預(yù)訓(xùn)練、遙操模仿學(xué)習(xí)和RL，構(gòu)建了高效、泛化的技術(shù)壁壘。

　　這款VLA模型共有70億參數(shù)，基于13000小時(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練。其中，70%來(lái)自海量的互聯(lián)網(wǎng)視頻。

　　通過(guò)端到端學(xué)習(xí)，Spirit v1直接從視頻中提取視覺和動(dòng)作信息，掌握物體的形態(tài)變化、動(dòng)作邏輯，以及場(chǎng)景動(dòng)態(tài)性。

　　這種方法，能夠賦予模型廣泛的真實(shí)世界先驗(yàn)知識(shí)，顯著提升泛化能力，使其快速適應(yīng)多種場(chǎng)景。

　　在預(yù)訓(xùn)練基礎(chǔ)上，20%的遙操數(shù)據(jù)通過(guò)千尋自研的EfficientImitate算法進(jìn)行精調(diào)。

　　在端到端框架下，遙操作模仿學(xué)習(xí)進(jìn)一步優(yōu)化了Spirit v1性能，實(shí)現(xiàn)了從示范到自助操作的平滑過(guò)渡。

　　剩余10%的強(qiáng)化學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，則采用全球樣本效率最高的EfficientZero強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，讓機(jī)器人通過(guò)自主探索優(yōu)化行為策略。

　　以上三層架構(gòu)，不僅解決了訓(xùn)練「數(shù)據(jù)荒」的瓶頸，還讓Spirit v1在動(dòng)態(tài)環(huán)境中展現(xiàn)出強(qiáng)大的自主性和適應(yīng)性。

　　更令人矚目的是，今年5月，千尋首席科學(xué)家高陽(yáng)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)提出了OneTwoVLA模型，實(shí)現(xiàn)了全新的突破。

　　這一創(chuàng)新架構(gòu)將傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)中，分離的「推理大腦」和「動(dòng)作四肢」熔煉為單一Transformer模型，真正實(shí)現(xiàn)了「邊想邊做」。

　　在長(zhǎng)程任務(wù)實(shí)驗(yàn)中，OneTwoVLA加持的機(jī)器人能順利流暢完成涮火鍋、炒菜、調(diào)雞尾酒等復(fù)雜任務(wù)，成功率比純動(dòng)作VLA提升30%。

　　如下示例中，當(dāng)你要求「幫我涮牛肉」，OneTwoVLA會(huì)在每一步預(yù)測(cè)開始推理，還是開始執(zhí)行。

　　OneTwoVLA的通用視覺定位，還能準(zhǔn)確識(shí)別未見過(guò)的雪碧罐，或是星巴克杯子，展現(xiàn)了超強(qiáng)的開放世界理解能力。

　　OneTwoVLA的代碼與數(shù)據(jù)已全部開源，標(biāo)志著千尋在通用機(jī)器人技術(shù)路線上的新里程碑，也為行業(yè)提供了更簡(jiǎn)潔、可擴(kuò)展的具身智能路徑。

　　這家具身智能實(shí)力派的成功不僅在于技術(shù)突破，更在于其以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向的商業(yè)化邏輯。

　　從創(chuàng)立之初，千尋便組建了專門產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)，深入能源電池、物流、餐飲、康養(yǎng)等上百個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)研。

　　他們基于成熟的商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，精準(zhǔn)切入高價(jià)值場(chǎng)景，大規(guī)模部署高效收集的海量數(shù)據(jù)，持續(xù)反哺模型雷火競(jìng)技優(yōu)化。

　　最終，形成了一個(gè)「場(chǎng)景需求—技術(shù)攻關(guān)—產(chǎn)品落地—市場(chǎng)反饋」獨(dú)特且有效的商業(yè)閉環(huán)模式。

　　這種策略確保了技術(shù)研發(fā)與實(shí)際應(yīng)用無(wú)縫銜接，顯著降低落地的風(fēng)險(xiǎn)，更是贏得產(chǎn)投方的極大認(rèn)可。

　　在辦公場(chǎng)景中，千尋機(jī)器人展現(xiàn)出了強(qiáng)大的靈活性。我們看到了，Moz1能自主完成會(huì)議室清潔任務(wù)，收納筆、擦拭白板等等。

　　據(jù)判斷，在物流場(chǎng)景中，智能倉(cāng)儲(chǔ)體系對(duì)高效、靈活機(jī)器人的需求將極其旺盛，正好千尋機(jī)器人也能適配貨物分揀、動(dòng)態(tài)搬運(yùn)等復(fù)雜任務(wù)。

　　放眼未來(lái)，千尋還計(jì)劃從辦公場(chǎng)景逐步向制造、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療、康養(yǎng)等高附加值場(chǎng)景滲透，目標(biāo)直指萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)。

　　尤其在海外市場(chǎng)，歐美高人工的成本地區(qū)，付費(fèi)意愿強(qiáng)。而創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的國(guó)際化經(jīng)驗(yàn)，恰恰為其提供了堅(jiān)實(shí)支撐。

　　他們?cè)鴰ьI(lǐng)機(jī)器人海外事業(yè)部實(shí)現(xiàn)了從0到1的商業(yè)化落地成果，為千尋的全球化戰(zhàn)略奠定了基礎(chǔ)。

　　這種清晰的市場(chǎng)拓展途徑，不僅展現(xiàn)了千尋的商業(yè)前瞻性，也成為吸引頂級(jí)投資方的關(guān)鍵因素。

　　深挖之后可以發(fā)現(xiàn)，在如今競(jìng)爭(zhēng)激烈的具身賽道，最終突出重圍的之所以是千尋智能，還是因?yàn)樗吡艘粭l「少有人走的路」。

　　在技術(shù)上，VLA模型與硬件協(xié)同的獨(dú)特技術(shù)路線，讓它在一眾競(jìng)家中走出了自己的特色。

　　團(tuán)隊(duì)上，它擁有如今機(jī)器人領(lǐng)域的全球頂尖人才，技術(shù)背景過(guò)硬，行業(yè)眼光高瞻遠(yuǎn)矚。

　　因此，在瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，它始終能占據(jù)有利地位，充分獲得了產(chǎn)投方的信任和投資。

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